Coronel Fabriciano possui a maior Estação Rodoviária do Vale do Aço, localizada na Região Central da Cidade. É atendida com saídas diárias regulares para as principais cidades de Minas Gerais, e mesmo para fora do estado. A cidade é sede da maioria das empresas de ônibus da região, dentre as quais se destacam a autotrans e a Acaiaca, que atendem pricipalmente o mercado interno, e a Univale Transportes, que domina o mercado intraregional do Vale do Aço. A Viação São Roque faz percursos rurais de longa distância como o trajeto Fabriciano-Cava Grande. Para os moradores do centro da cidade o acesso às vizinhas Ipatinga e Timóteo é facilitado, com linhas regulares com intervalos de cerca de 20 minutos entre uma e outra. O acesso ao Centro-Norte de Timóteo (região mais desenvolvida da cidade vizinha) pela linha Fabriciano-Timóteo, é mais barato do que qualquer ônibus interno das duas cidades.

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