Localiza-se a uma latitude 27º53'58" sul e a uma longitude 53º18'49" oeste, estando a uma altitude de 639 metros. Sua população estimada em 2004 era de 36.049 habitantes.

Os acessos a Palmeira das Missões são a BR-158 a RS-569 e a BR-468 . Para o melhor escoamento do transito foi construído um anel rodoviário, para que os veículos que trafegam nas referidas rodovias não mais precisassem passar na Avenida Independência (principal logradouro da cidade).

O anel também ajudou a quem trafega na BR 158, no sentido Cruz Alta - Panambi - Palmeira das Missões, com destino a Boa Vista das Missões, que não precisa mais passar pela BR-468.

Palmeira das Missões é um município que cultiva as tradições gaúchas. Confirmando isso, há na cidade o evento chamado Carijo da Canção Gaúcha, um dos maiores festivais de música tradicionalista do Rio Grande do Sul.

Fonte: Wikipédia