Situa-se na região centro-sul do Piauí. É a cidade mais desenvolvida economicamente dessa região. Essa característica aliada a seu posicionamento geográfico lhe conferem a condição de pólo comercial efervecente no Piauí (especialmente de combustíveis e mel). É cortada pela BR-316 ou Rodovia Transamazônica, BR 407, BR-230 e fica muito próxima a BR-020. É uma das maiores produtoras de mel do país e destaca-se também por sediar uma unidade do Exército Brasileiro (3º BEC - Batalhão de Engenharia e Construção).

Geograficamente é cortada pelo rio Guaribas, que apesar de ser um rio temporário, alivia o famoso calor das tardes picoenses.

Cidade jovem, tem como principal característica social a mistura étnica pois sua população é formada por indivíduos das mais diversas partes do país.

A sua história O município era pertencente a Comarca de Oeiras, tendo origem no povoado de Bocaina, onde foi edificado uma capela que ainda hoje existe (Igrejinha do Sagrado Coração de Jesus), esse local era antes uma fazenda de gado pertencente a família Borges Leal, situado a margem do rio Guaribas.

No ano de 1855, através da Carta Régia foi elevado a categoria de vila e mais adiante em 1890 foi elevado a categoria de cidade, devido as terras oferecerem codições excelentes para o pasto para todos os gêneros de criação (gado, caprinos, suínos...) e por se situar em um território rodeado de montes picosos, deu-se a origem de seu nome Picos.

Fonte: Wikipédia